Os días 2 e 3 de marzo de 2020, o alumnado de 6º E. Primaria realizou dúas prácticas para aprender a cargar un programa no mBot desde mBlock.
Para isto:
1º Conectamos os nosos mBot co cable aos portátiles da Aula Abalar.
2º Aprendemos a subir a programación do noso robot, desde o ordenador, á placa de Arduino do mBot para despois poder manexalo desconectando o cable. Desta maneira, en canto saquemos o cable, o noso robot vai usar a batería que ten para executar as ordes que lle pasamos á súa memoria.
Na primeira sesión conseguimos que os mBot parpadearan (función semáforo) e logo que se desprazaran ata chegar a unha determinada distancia dun obstáculo (a parede da aula) e que parasen.
Na segunda sesión repetimos o aprendido e agora fixemos que o robot se desprazara cara adiante, se parase ao chegar a unha determinada distancia dun obstáculo e avanzara cara atrás. Continuamos experimentando para conseguir que ao chegar preto da parede, se parase, volvese cara atrás e logo xirara.
Polo medio destas sesións tivemos que solucionar algúns problemas técnicos, como axustar os parafusos dos motores do mBot ou cambiarlles as pilas aos que non teñen batería incorporada.